SJOSTROM, Douglas, D.,KAZAKEVICH, Yuri,BOPP, William
申请号:
USUS2012/061375
公开号:
WO2013/059821A3
申请日:
2012.10.22
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要:
A steerable stereoscopic endoscope comprising: a shaft having a distal end, a proximal end, and an articulating region therebetween; stereo image acquisition means disposed at the distal end of the shaft for acquiring stereo images of a remote site; and means for steering the portion of the shaft distal to the articulating region.L'invention concerne un endoscope stéréoscopique orientable comprenant : une tige ayant une extrémité distale, une extrémité proximale et une région d'articulation entre elles ; un moyen d'acquisition d'image stéréoscopique disposé à l'extrémité distale de la tige pour acquérir des images stéréoscopiques d'un site à distance ; et un moyen pour orienter la partie de la tige à distance de la région d'articulation.