An imaging endoscopy system is disclosed, having a base unit, a hand controller, an umbilical section releasably connecting the base unit and the hand controller and an insertion section. The insertion section has a proximal end connected to the hand controller and a distal end for insertion into a subject, the distal end having a steering section and a distal tip. The hand controller includes at least one steering control for controlling bending of the steering section, and wherein the distal tip includes a light source for illumination of a region of tissue of interest and an imaging chip for imaging the region of tissue of interest. The hand controller, umbilical section and insertion section are single use disposable. The base unit is configured to be re-usable.L'invention concerne un système d'endoscope d'imagerie, comprenant une unité de base, une commande manuelle, une section ombilicale reliant de manière amovible l'unité de base et la commande manuelle et une section d'insertion. La section d'insertion a une extrémité proximale reliée à la commande manuelle et une extrémité distale destinée à être insérée dans un sujet, l'extrémité distale ayant une section de direction et une pointe distale. La commande manuelle comprend au moins une commande de direction pour commander la flexion de la section de direction, et la pointe distale comprenant une source de lumière pour éclairer une région de tissu d'intérêt et une puce d'imagerie pour imager la région de tissu d'intérêt. La commande manuelle, la section ombilicale et la section d'insertion sont jetables à usage unique. L'unité de base est configurée pour être réutilisable.