一种采摘大型瓜果的机械臂装置
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 许丽佳,秦亮,肖俊杰,王婧楠,代秀杰
- 申请号：
- CN201621175207.3
- 公开号：
- CN206118435U
- 申请日:
- 2016.10.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种采摘大型瓜果的机械臂装置，由半履带式平台、底座旋转驱动系统、机械臂、液压传动系统、云台系统和末端执行器组成；所述半履带式平台作为安装平台和行走平台，可遥控控制实现在地面上的自由行走；所述底座旋转驱动系统安装在所述半履带式平台上，用于驱动所述机械臂旋转；所述机械臂安装在所述底座旋转驱动系统上；所述液压传动系统用于调节机械臂在水平和竖直方向的移动动作；所述云台系统为机械臂提供待采摘瓜果的图像获其准确位置，以便调整机械臂的采摘动作；所述末端执行器能在它自身的重力作用下实时保持竖直状态，便于完成瓜果的采摘。本实用新型能实现对西瓜等大型瓜果的自动采摘，采摘效率高、易操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
