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一种瓜果采摘机械手
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 陈玉,蔡宇航,张梓清,何勇强,赵煜晨,方正阳,姜毅
- 申请号：
- CN201621142676.5
- 公开号：
- CN206100948U
- 申请日:
- 2016.10.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张宇
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘瓜果用机械手，涉及农业领域，包括支撑板，所述支撑板的端面上螺纹安装有底座且底座上设三组机械手爪，所述其中一组机械手爪的末端安装有刀片，所述机械手爪包括铰接的第一关节和第二关节，所述第一关节和第二关节之间焊接有一复位弹簧，所述第一关节上设有一挂钩，所述底座上设有三个通孔，所述通孔位于所述第二关节的正下方，所述第二关节上设有一滑轮，所述支撑板的另一端面上安装有支撑杆且支撑杆下段设挡板，所述挂钩上栓有钢丝，所述钢丝穿过复位弹簧、然后经过滑轮依次穿过支撑板上的通孔和挡板上的通孔，所述钢丝的末端栓有拉钩，本机械手用于采摘树上或者较高处的瓜果，结构简单，操作方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
