一种水果采摘机械手
- 专利权人:
- 南京农业大学
- 发明人:
- 姬长英,李国利,顾宝兴,王芳,陆涛
- 申请号：
- CN201420193271.9
- 公开号：
- CN203775716U
- 申请日:
- 2014.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 蒋家华`查俊奎
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括果实采摘机械装置和控制系统，果实采摘机械装置包括母机械臂、不少于一个的子机械臂和末端执行器；母机械臂包括母臂Z轴、母臂r轴、母臂θ轴、底座、端架和支架；子机械臂包括子臂Z轴、子臂r轴、子臂θ轴和子臂法兰；末端执行器包括接果器、基部法兰、拢果器、刀片、收果筒、旋转底盖、传动轮、传动带、主动齿轮、从动齿轮、架台、横杆、拢果器轴、刀片轴和旋转底盖轴；控制系统包括工控机、双目摄像机、转接卡、母机械臂控制系统、转换器和子机械臂与末端执行器控制系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
