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一种单轴伺服的水果采摘机械手
- 专利权人:
- 华东交通大学
- 发明人:
- 欧阳爱国,卢晋夫,胡军,王均刚,王观田
- 申请号：
- CN201720396113.7
- 公开号：
- CN206821311U
- 申请日:
- 2017.04.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张建新
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种单轴伺服的水果采摘机械手，它包括底座和升降臂，所述升降臂位于底座的上端，所述连接臂的下端外部套接有齿轮，所述齿轮上端的一侧啮合连接有侧齿轮，所述连接臂的上端转动连接有采摘臂，所述第一滑块的一端固定连接有伸缩杆，所述采摘臂远离连接臂的一端设有末端执行器，所述末端执行器的两侧对称设有机械手爪，两个所述机械手爪的底部均固定连接有第二滑块，两个所述第二滑块的一侧分别设有连接轴，两个所述连接轴远离第二滑块的一端分别设有伺服电机，两个所述固定杆远离连接杆的一端均设有剪钳。本实用新型结构简单，易操作，能够快速采摘水果，且不易损坏水果表皮，使用便捷巧妙，适宜广泛推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
