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水果采摘机械手
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 曾令亮,汤涛,张仕进,章伟成,张祥,余西伟,来晓江
- 申请号：
- CN201620092108.2
- 公开号：
- CN205510922U
- 申请日:
- 2016.01.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 陆聪明
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种水果采摘机械手，包括底座，旋转装置，支撑杆，第一俯仰液压缸，连杆，伸缩液压缸，第二俯仰液压缸，第三俯仰液压缸和机械手抓手；所述旋转装置固定在底座上，所述支撑杆连接在旋转装置上，能够绕底座360度旋转；所述第一俯仰液压缸缸筒尾端铰接在旋转装置上，活塞杆顶端铰接在支撑杆上端；第二俯仰液压缸缸筒尾端铰接在支撑杆下端，活塞杆顶端铰接在连杆中部；第三俯仰液压缸缸筒尾端铰接在连杆中部，活塞杆顶端铰接在伸缩液压缸缸筒中部；所述伸缩液压缸缸筒尾端与连杆上端铰接，连杆下端与支撑杆上端铰接，机械手抓手端部与伸缩液压缸的活塞杆顶端固定连接。本实用新型能够快速采摘果树上水果，且不损坏水果表皮。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
