HA, TAE SINKR,하태신,KOH, WON JUNKR,고원준,KWON, YOUNG DOKR,권영도,KIM, KYUNG ROCKKR,김경록,CHOI, BYUNG KWONKR,최병권
申请号：
KR1020130037938
公开号：
KR1020140121581A
申请日:
2013.04.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A surgical robot system according to one embodiment of the present invention includes a slave device having a surgical tool and a master device for controlling the surgical tool. The master device includes a master operation module having an operation tool to which a pose recognition means is attached, and a master control module which estimates the pose of the operation tool using pose information obtained through the pose recognition means, generates an operation tool pose control signal corresponding to the estimated pose of the surgical tool.COPYRIGHT KIPO 2015일 실시 예에 따른 수술 로봇 시스템은 수술 도구를 갖는 슬레이브 장치 및 상기 수술 도구의 동작을 제어하는 마스터 장치를 포함하고, 상기 마스터 장치는 포즈 인식 수단이 부착된 조작 도구를 갖는 마스터 조작 모듈 및 상기 포즈 인식 수단을 통해 획득된 포즈 정보를 이용하여 상기 조작 도구의 포즈를 추정하고, 추정된 조작 도구의 포즈에 대응되는 수술 도구 포즈 제어신호를 생성하여 상기 슬레이브 장치로 전송하는 마스터 제어 모듈을 포함한다.
