An embodiment of the surgical robot system includes: a slave device a master device to control the operation of the slave device and a monitoring device which inspects a transmitted/received signal in the system in real time and stops an operation of the slave device when an abnormal signal is detected.COPYRIGHT KIPO 2015수술 로봇 시스템 및 그 제어방법이 개시된다.수술 로봇 시스템의 일 실시 예는 슬레이브 장치 및 상기 슬레이브 장치의 동작을 제어하는 마스터 장치를 포함하는 수술 로봇 시스템에 있어서, 상기 시스템 내에서 송수신되는 신호를 실시간으로 검사하고 비정상 신호가 검출되면 상기 슬레이브 장치의 동작을 정지시키는 모니터링 장치를 포함한다.
