The surgical system includes a preload assembly within the surgical instrument manipulator under the control of the controller. The controller can automatically cause the pre-press assembly to intervene and de-interleave the pre-pressures. The surgical device includes a surgical instrument manipulator assembly and a sterilizing adapter assembly. The sterilization adapter assembly is mounted on the distal surface of the surgical instrument manipulator assembly. The sterilizing adapter assembly is removable from the distal surface of the surgical instrument manipulator when the surgical instrument manipulator assembly is configured to apply the preload to the sterilizing adapter assembly. The sterilization adapter assembly includes a mechanical sterilization adapter assembly removal lockout and a mechanical surgical instrument removal lockout. Removal lockout.수술 시스템은 컨트롤러의 제어하에 있는 수술 기기 매니퓰레이터 내에 예압 어셈블리를 포함한다. 컨트롤러는 자동으로 예압 어셈블리가 예압을 개입 및 개입해제시키도록 만들 수 있다. 수술 장치는 수술 기기 매니퓰레이터 어셈블리 및 살균 어댑터 어셈블리를 포함한다. 살균 어댑터 어셈블리는 수술 기기 매니퓰레이터 어셈블리의 원위면에 장착된다. 예압 어셈블리가 살균 어댑터 어셈블리에 예압력을 적용시키도록 수술 기기 매니퓰레이터 어셈블리를 구성하면, 살균 어댑터 어셈블리가 수술 기기 매니퓰레이터의 원위면으로부터 제거가능하다. 살균 어댑터 어셈블리는 기계식 살균 어댑터 어셈블리 제거 로크아웃 및 기계식 수술 기기 제거 로크아웃를 포함한다. 제거 로크아웃를 포함한다.
