The surgical system includes a preload assembly of a surgical instrument manipulator under the control of a controller. The controller can cause the preload assembly to automatically engage and disengage the preload. The surgical device includes a surgical instrument manipulator assembly and a sterilization adapter assembly. The sterilization adapter assembly is attached to the distal surface of the surgical instrument manipulator assembly. When the preload assembly sets the surgical instrument manipulator assembly to apply a preload force to the sterilization adapter assembly, the sterilization adapter assembly is removable from the distal surface of the surgical instrument manipulator. The sterilization adapter assembly includes a mechanical sterilization adapter assembly removal lockout and a mechanical surgical instrument removal lockout.手術システムが、コントローラの制御下にある手術器具マニピュレータのプリロードアセンブリを含む。コントローラは、プリロードアセンブリに自動的にプリロードを係合および係合解除させることができる。手術装置は、手術器具マニピュレータアセンブリおよび滅菌アダプタアセンブリを含む。滅菌アダプタアセンブリは、手術器具マニピュレータアセンブリの遠位面に取り付けられている。プリロードアセンブリが、プリロード力を滅菌アダプタアセンブリに加えるように手術器具マニピュレータアセンブリを設定するとき、滅菌アダプタアセンブリは、手術器具マニピュレータの遠位面から取り外し可能である。滅菌アダプタアセンブリは、機械的滅菌アダプタアセンブリ取り外しロックアウトおよび機械的手術器具取り外しロックアウトを含む。
