An in vivo introduction device (A) comprises: a driving force generation and input mechanism (30) that generates a driving force and inputs said driving force a driving force transmission mechanism (40) that is disposed further to the outside in the radial direction of an insertion part (101) than the insertion part (101), and transmits the driving force inputted by the driving force generation and input mechanism (30) a spirally rotating member (50) that is flexible, and rotates around a longitudinal axis due to the driving force transmitted by the driving force transmission mechanism (40) and a holding member (60) that is disposed more toward a base end (10b) than a fin part (53), and holds a body part (51) in such a manner that the body part (51) rotates around the longitudinal axis due to the driving force. The in vivo introduction device (10) further comprises a positioning mechanism (70) that positions the spirally rotating member (50) in the insertion part (101).Linvention concerne un dispositif (A) dentrée in vivo comprenant : un mécanisme (30) de génération et dapport dune force dentraînement qui génère une force dentraînement et entre ladite force dentraînement un mécanisme (40) de transmission de force dentraînement qui est disposé plus loin à lextérieur dans la direction radiale dune partie dintroduction (101) que la partie dintroduction (101) et transmet la force dentraînement entrée par le mécanisme (30) de génération et dapport de force dentraînement un élément (50) de rotation en spirale qui est flexible et tourne autour dun axe longitudinal en raison de la force dentraînement transmise par le mécanisme (40) de transmission de force dentraînement et un élément de support (60) qui est disposé davantage vers une extrémité de base (10b) quune partie ailette (53) et supporte une partie corps (51) dune manière telle que la partie corps (51) tourne autour de laxe longitudinal en raison de la force dentraînement. Le dispositif dintroduction in vivo (10)
