An insertion device 1 is equipped with: an insertion portion 3 having a prescribed degree of flexibility, with a spiral tube 31 that can rotate about the longitudinal axis being detachably mounted thereto； and a drive source 72 for rotating the spiral tube 31. The spiral tube 31 and the section 25 of the insertion portion 3 to which the spiral tube 31 is mounted are formed by a structure which is configured such that even when subjected to an external force from the attempt by the body cavity wall in contact therewith to maintain a curved shape, the structure does not bend beyond an arbitrary bending angle R such that rotation of the spiral tube 31 does not stop due to the driving force from the drive source 72.Un dispositif d'insertion est équipé : d'une partie d'insertion ayant un degré de flexibilité prédéfinit, avec un tube en spirale 31 qui peut tourner autour de l'axe longitudinal 5 et qui est monté de manière amovible sur celui-ci； et une source motrice 72 pour faire tourner le tube en spirale 31. Le tube en spirale et la section de la partie d'insertion sur laquelle le tube en spirale est monté sont formés par une structure configurée de sorte que, même lorsqu'elle est soumise à une force externe provenant de la tentative de la paroi de l'orifice en contact avec celle-ci de maintenir une forme incurvée, la structure ne se plie pas au-delà d'un angle de courbure R arbitraire, de sorte que la rotation du tube en spirale ne s'arrête pas en raison de la force motrice provenant de la source motrice.挿入装置１は、長手軸回りに回転自在なスパイラルチューブ３１が着脱自在に装着され、所定の可撓性を備えた挿入部３と、スパイラルチューブ３１を回転させる駆動源７２と、を備え、スパイラルチューブ３１およびスパイラルチューブ３１が装着される挿入部３の部位２５は、接触する体腔壁から湾曲形状を維持しようとする外力を受けても駆動源７２の駆動力によってスパイラルチューブ３１の回転が停止しない任意の曲げ角度Ｒ以上に湾曲しないように設定された構造体により構成されている。
