An insertion device 1 is equipped with: an insertion portion 3 which has a prescribed degree of flexibility and is inserted into a body cavity of a subject, with a spiral tube 31 that can rotate about the longitudinal axis being detachably mounted thereto； and a drive source 72 for rotating the spiral tube 31. The section 25 of the insertion portion 3 to which the spiral tube 31 is mounted is formed by a structure which is configured such that even when subjected to an external force from the attempt by the body cavity wall in contact therewith to maintain a curved shape, the structure does not bend beyond an arbitrary bending angle such that rotation of the spiral tube 31 does not stop due to the driving force from the drive source 72.L'invention concerne un dispositif d'insertion 1, équipé : d'une partie d'insertion 3 qui présente un degré de flexibilité prescrit et qui est insérée dans une cavité corporelle d'un sujet, présentant un tube en spirale 31 qui peut tourner autour de l'axe longitudinal et qui est monté de manière amovible sur celle-ci ； et une source d'entraînement 72 pour faire tourner le tube en spirale 31. La section 25 de la partie d'insertion 3 sur laquelle le tube en spirale 31 est monté est formée par une structure qui est conçue de manière telle que même lorsqu'elle est soumise à une force externe provenant de la tentative, par la paroi de la cavité corporelle en contact avec celle-ci, de maintenir une forme incurvée, la structure ne se plie pas au-delà d'un angle de flexion arbitraire de telle sorte que la rotation du tube en spirale 31 ne s'arrête pas en raison de la force d'entraînement provenant de la source d'entraînement 72.挿入装置１は、被検体の体腔内に挿入され、長手軸回りに回転自在なスパイラルチューブ３１が着脱自在に装着され、所定の可撓性を備えた挿入部３と、スパイラルチューブ３１を回転させる駆動源７２と、を備え、スパイラルチューブ３１が装着される挿入部３の部位２５は、接触する体腔壁から湾曲形状を維持しようとする外力を受けても駆動源７２の駆動力によってスパイラルチューブ３１の回転が停止しない任意の曲げ角度以上に湾曲しないように設定された構造体により構成されている。
