Disclosed is a walking aid device, comprising a bracket (1). The bottom of the bracket (1) is provided with a plurality of legs (11), each leg (11) is provided with a universal caster (2) thereon, and a buffer structure (3) is also arranged between the universal caster (2) and the leg (11). The buffer structure (3) can exert a certain buffering action during use of the walking aid device, and have a certain buffering effect when the walking aid device comes into contact with the road surface so as to reduce the energy consumption of a user when he/she uses the walking aid device and relieve the discomfort in the user. When the walking aid device stops moving, the walking aid device can be securely and fixedly supported on the ground and when the walking aid device stops, force is applied downwards to the walking aid device, so that shells (31) of the buffer structures (3) form four effective contact points.La présente invention concerne un dispositif daide à la marche, comprenant un support (1). La base du support (1) est pourvue dune pluralité de pieds (11), chaque pied (11) est pourvu dune roulette universelle (2), et une structure de tampon (3) est également agencée entre la roulette universelle (2) et le pied (11). La structure de tampon (3) peut exercer une certaine action damortissement pendant lutilisation du dispositif daide à la marche, et avoir un certain effet damortissement lorsque le dispositif daide à la marche entre en contact avec la surface de la rue de manière à réduire la consommation dénergie dun utilisateur lorsquil utilise le dispositif daide à la marche et réduire la gêne pour un utilisateur. Lorsque le dispositif daide à la marche arrête de se déplacer, le dispositif daide à la marche peut être soutenu de manière appropriée solide et fixe sur le sol et lorsque le dispositif daide à la marche sarrête, la force est appliquée vers le bas sur le dispositif daide à la marche, de sorte que les coques (31) des structures de tampon (3) forment quatr