This insertion device is provided with: an insertion part provided extending along the longitudinal axis and an auxiliary tool which is detachably attached to the insertion part. The auxiliary tool is operated while in a state of being attached to the insertion part to exert, on the insertion part, a propulsive force which causes movement along the longitudinal axis. A moving member capable of moving between a first position and a second position is provided to one from among the insertion part and the auxiliary tool. When the auxiliary tool is in a specific position with respect to the insertion part, the moving member is held in the second position by a pressing force from the other from among the insertion part and the auxiliary tool.Linvention concerne un dispositif dintroduction qui comprend : une partie dintroduction sétendant le long de laxe longitudinal et un outil auxiliaire qui est fixé de manière détachable à la partie dintroduction. Loutil auxiliaire est actionné tout en étant dans un état fixé à la partie dintroduction pour exercer, sur la partie dintroduction, une force de propulsion qui entraîne un mouvement le long de laxe longitudinal. Un élément mobile susceptible de se déplacer entre une première position et une seconde position est fourni à lune parmi la partie dintroduction et loutil auxiliaire. Lorsque loutil auxiliaire est dans une position spécifique par rapport à la partie dintroduction, lélément mobile est maintenu dans la seconde position par une force de pression provenant de lautre parmi la partie dintroduction et loutil auxiliaire.挿入装置は、長手軸に沿って延設される挿入部と、前記挿入部に着脱可能に取り付けられる補助具と、を備える。前記挿入部に取り付けられた状態で前記補助具が作動されることにより、前記長手軸に沿って移動させる推進力が前記挿入部に作用する。前記挿入部および前記補助具の一方には、第1の位置と第2の位置との間で移動可能な移動部材が設けられている。前記補助具が前記挿入部に対して特定の位置にある状態では、前記挿入部および前記補助具の他方からの押圧力により、前記移動部材は前記第2の位置で保持される。