The present invention assists a user in returning to an upright position by generating a large assistance force. A harness which has a first end that is connected to a first pulley and a second end that is connected to a second pulley is wound around the outer peripheral surface of the first pulley and the second pulley, and a first rotation shaft which is a rotation shaft of the first pulley has an elastic body that applies a force corresponding to a rotation angle of the first pulley to the first pulley. The first pulley rotates due to the force applied by the elastic body so that the harness is wound around the first pulley, and the second pulley rotates by the harness being unwound from the second pulley. A small gear that rotates about a second rotation shaft together with the second pulley and a large gear that is engageable with the small gear rotate due to the rotation of the second pulley, and the large gear causes a lower limb rod to rotate via a transmission mechanism. The second pulley has an outer diameter that is larger than the outer diameter of the first pulley, and the large gear has a larger number of teeth than the small gear.La présente invention aide un utilisateur à revenir à une position verticale par génération d'une grande force d'assistance. Un harnais qui a une première extrémité qui est reliée à une première poulie et une seconde extrémité qui est reliée à une seconde poulie est enroulé autour de la surface périphérique externe de la première poulie et de la seconde poulie, et un premier arbre de rotation qui est un arbre de rotation de la première poulie a un corps élastique qui applique une force correspondant à un angle de rotation de la première poulie à la première poulie. La première poulie tourne en raison de la force appliquée par le corps élastique de telle sorte que le harnais est enroulé autour de la première poulie, et la seconde poulie tourne par le harnais qui est déroulé de la seconde poulie. Un petit engrenage qui tourne a
