An endoscope 2A has: a flexible tube 3c provided to an insertion section 3 a drive motor 45 having a drive shaft 45a an insertion assist mechanism 30 operated by the rotational drive force of the motor 45 and a drive shaft 50 which is inserted and disposed within the flexible tube 3c, is rotated by the rotational drive force of the motor 45 to transmit the rotational drive force, and is configured so that first torsional rigidity of the drive shaft 50 in a state in which the drive shaft 50 is rotated in a winding direction is set to be higher than second torsional rigidity in a state in which the drive shaft 50 is rotated in the opposite direction. The insertion assist mechanism 30 is configured so as to selectively perform, by means of the rotational drive force, a first operation and a second operation which requires a greater amount of force than the first operation. The insertion assist mechanism 30 performs the second operation by means of the rotational drive force which is transmitted when the drive shaft 50 is rotated about an axis in the direction opposite the winding direction.Linvention concerne un endoscope (2A) comportant : un tube flexible (3c) prévu sur une section dinsertion (3) un moteur dentraînement (45) comportant un arbre dentraînement (45a) un mécanisme dassistance dinsertion (30) actionné par la force dentraînement de rotation du moteur (45) et un arbre dentraînement (50) qui est inséré et disposé à lintérieur du tube flexible (3c), est mis en rotation par la force dentraînement de rotation du moteur (45) pour transmettre la force dentraînement de rotation, et est conçu de sorte quune première rigidité de torsion de larbre dentraînement (50) dans un état dans lequel larbre dentraînement (50) est mis en rotation dans une direction denroulement est établie pour être plus élevée quune seconde rigidité de torsion dans un état dans lequel larbre dentraînement (50) est mis en rotation dans la direction opposée. Le mécanisme dassistance dinsertion
