The insertion device according to the present invention is provided with: a shaft part for rotating about a shaft axis by a motive force for causing an operating part to operate, and thereby transmitting the motive force from a first extension direction to a second extension direction； and a sheathing part for covering an external surface of the shaft part. The insertion device is provided with a speed-reducing part for increasing a drive torque applied in operation by the motive force and transmitting the motive force for which the drive torque was increased toward the operating part. A constant resistance is imparted to the rotating shaft part by a resistance part provided between the external surface of the shaft part and an internal surface of the sheathing part.La présente invention concerne un dispositif d'insertion qui est pourvu : d'une partie arbre pivotant autour d'un axe d'arbre entraînée par une force motrice pour faire fonctionner une partie de fonctionnement, transmettant ainsi la force motrice d'une première direction d'extension à une seconde direction d'extension ； et une partie d'enveloppement destinée à recouvrir une surface externe de la partie arbre Le dispositif d'insertion est pourvu d'une partie de réduction de vitesse pour augmenter un couple d'entraînement appliqué en fonctionnement par la force motrice et transmettre la force motrice pour laquelle le couple d'entraînement a été augmenté vers la partie de fonctionnement Une résistance constante est impartie à la partie arbre rotatif par une partie de résistance fournie entre la surface externe de la partie d'arbre et une surface interne de la partie d'enveloppement挿入機器は、動作部を動作させる動力によってシャフト軸を中心として回転することにより、第１の延設方向から第２の延設方向へ動力を伝達するシャフト部と、前記シャフト部の外表面を覆う被覆部と、を備える。前記挿入機器は、前記動力による動作において作用させる駆動トルクを増加し、前記駆動トルクが増加された前記動力を前記動作部に向かって伝達する減速部を備える。前記シャフト部の前記外表面と前記被覆部の内表面との間に設けられる抵抗部によって、回転する前記シャフト部に一定の抵抗が付与される。
