A medicament delivery device (100) for the delivery of medicament from a container (12) through a cannula (16). The device comprises a chassis (300), a carriage (200), and an insertion spring (70) for biasing the carriage (200) for movement in an insertion direction with respect to the chassis (300) from a starting position in which the cannula (16) is shrouded to an insertion position in which the cannula (16) is extended. A drive mechanism (400) is provided for driving the container's stopper (22) to expel medicament. The drive mechanism (400) is carried by the carriage (200) and comprises a movable drive member (404), a drive means (40) for applying a driving force to the drive member (404), and force transmission means (406) for transmitting the driving force to the stopper (22). The drive means (40) is arranged around or alongside at least part of the force transmission means (406).L'invention concerne un dispositif d'administration de médicament (100) pour l'administration d'un médicament à partir d'un contenant (12) par le biais d'une canule (16). Le dispositif comprend un châssis (300), un chariot (200) et un ressort d'insertion (70) permettant de solliciter le chariot (200) pour un mouvement dans une direction d'insertion par rapport au châssis (300) d'une position de départ dans laquelle la canule (16) est protégée vers une position d'insertion dans laquelle la canule (16) est étendue. Un mécanisme d'entraînement (400) est fourni pour entraîner le bouchon du contenant (22) pour expulser le médicament. Le mécanisme d'entraînement (400) est porté par le chariot (200) et comprend un élément d'entraînement mobile (404), un moyen d'entraînement (40) permettant d'appliquer une force d'entraînement à l'élément d'entraînement (404) et des moyens de transmission de force (406) permettant de transmettre la force d'entraînement au bouchon (22). Le moyen d'entraînement (40) est agencé autour ou à côté d'au moins une partie des moyens de transmission de force (406).
