上肢康复机器人
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 郭凤仙,禹华军,汪从礼,周建萍,孙凤龙,邢留涛
- 申请号：
- CN201910260626.9
- 公开号：
- CN109875846A
- 申请日:
- 2019.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复机器人,其包括上悬臂、上肢水平面运动装置和上肢矢状面运动装置,所述上肢水平面运动装置可转动地连接于所述上悬臂,且所述上肢水平面运动装置能够沿上肢的水平面摆动,所述上肢矢状面运动装置包括有驱动组件和上肢摆动组件,所述驱动组件连接于所述上肢水平面运动装置上,且所述驱动组件连接于所述上肢摆动组件并用于驱动所述上肢摆动组件沿所述上肢的矢状面摆动。本发明的上肢康复机器人满足主动、被动、助力三种训练模式情况下进行康复训练,康复周期广,大大提高了上肢康复机器人的使用率;同时,降低了上肢康复机器人的制造成本,更有利于医院的普及。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
