一种重力平衡仿生上肢康复机器人
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 李嘉聪,柴媛媛,孙中波,顾建,刘永柏,李婉婷,刘克平
- 申请号：
- CN202110616749.9
- 公开号：
- CN113181006A
- 申请日:
- 2021.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种重力平衡仿生上肢康复机器人，该装置包括安装支架，上臂组件，前臂组件，手部组件，弹簧装置。所述安装支架主要由底座，固定基座，升降架和旋转臂组成；所述上臂组件包括：上臂和肩部驱动电机；所述前臂组件包括：前臂，肘部驱动电机，弹性移动型单元和前臂固定环；所述手部组件包括：手柄和腕部驱动电机；所述弹簧装置包括：弹簧，转向装置和绳。前臂经弹性移动型单元连接仿生人体上肢前臂生物形态，提高人机交互运动时适应性与协同性。弹簧装置可实现该装置重力平衡，减轻该装置重力对人体上肢康复运动影响，降低驱动成本，保证安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
