An endoscope 9 wherein an imaging module 1 is positioned at a hard distal end section 90A of an insertion section 90. The imaging module 1 is provided with: an imaging optical system 2, an optical axis O of which is parallel and eccentric to a center axis C1 of the hard distal end section 90A； an imaging element 70； a light emitting element 10； a circuit board 20 that has a first main surface 20SA and a second main surface 20SB； and a retaining member 30 that has an insertion hole H30. A light emitting surface 10SA of the light emitting element 10 is tilted with respect to the center axis C1 at a first angle θ1 of 35 to 55 degrees. An optical fiber 40 that transmits an optical signal extends toward a center axis C2 and is positioned along the center axis C2, and a distal end section thereof that is inserted into the insertion hole H30 of the retaining member 30 is tilted with respect to the center axis C1 at a second angle θ2 of 35 to 55 degrees.Un endoscope 9 dans lequel un module d'imagerie 1 est positionné au niveau d'une section d'extrémité distale dure 90A d'une section d'insertion 90. Le module d'imagerie 1 est pourvu : d'un système optique d'imagerie 2, dont un axe optique O est parallèle et excentré par rapport à un axe central C1 de la section d'extrémité distale dure 90A； d'un élément d'imagerie 70； d'un élément électroluminescent 10； d'un circuit imprimé 20 qui a une première surface principale 20SA et une seconde surface principale 20SB； et d'un élément de retenue 30 qui a un trou d'insertion H30. Une surface électroluminescente (10SA) de l'élément électroluminescent est inclinée par rapport à l'axe central C1 selon un premier angle θ1 de 35 à 55 degrés. Une fibre optique 40, qui transmet un signal optique, s'étend vers un axe central C2 et est positionnée le long de l'axe central C2, et une section d'extrémité distale de celui-ci qui est insérée dans le trou d'insertion H30 de l'élément de retenue 30 est inclinée par rapport à l'axe central C1 à un seco
