This insertion apparatus has: an elongated insertion part which is inserted into an object to be examined； a driven member provided in the insertion part； a driving source which generates a driving force for driving the driven member by rotating around a first rotation axis parallel to the longitudinal axis of the insertion part； a first shaft member which rotates around the first rotation axis as the driving source rotates and to which a first bearing member is attached； a second shaft member which rotates around a second rotation axis parallel to the first rotation axis as the first shaft member rotates and to which a second bearing member is attached； and a fixing member which is provided with a first hole in which the first shaft member having the first bearing member attached thereto is fitted and a second hole in which the second shaft member having the second bearing member attached thereto is fitted.L'invention concerne un appareil d'insertion comprenant : une partie insertion allongée qui est insérée dans un objet à examiner ； un élément entraîné disposé dans la partie insertion ； une source d'entraînement qui génère une force d'entraînement pour entraîner l'élément entraîné en tournant autour d'un premier axe de rotation parallèle à l'axe longitudinal de la partie insertion ； un premier élément arbre qui tourne autour du premier axe de rotation lorsque la source d'entraînement tourne et auquel un premier élément palier est fixé ； un second élément arbre qui tourne autour d'un second axe de rotation parallèle au premier axe de rotation lorsque le premier élément arbre tourne et auquel un second élément palier est fixé ； et un élément de fixation qui est pourvu d'un premier trou dans lequel le premier élément arbre ayant le premier élément palier fixé à celui-ci est ajusté et d'un second trou dans lequel le second élément arbre ayant le second élément palier fixé à celui-ci est ajusté.挿入機器は、被検体の内部に挿入される細長な挿入部と、挿入部に設けられた被駆動部材と、挿入部の長手軸に対して平行な第１の回転軸周りに回転することにより
