一种手指功能康复治疗机器人
- 专利权人:
- 昆山美莱来工业设备有限公司
- 发明人:
- 徐丰,郭朝
- 申请号：
- CN201821422437.4
- 公开号：
- CN209713580U
- 申请日:
- 2018.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手指功能康复治疗机器人,属于医疗器械技术领域。其包括移动座及设置于所述移动座上的手指驱动总成和控制系统总成,所述控制系统总成用于控制所述手指驱动总成的动作;所述手指驱动总成包括设置于所述移动座上的壳体,还包括:手臂固定组件,设置于所述壳体上;手指驱动组件,所述手指驱动组件包括设置于所述壳体内的支撑架、设置于所述支撑架上的驱动机构、与所述驱动机构连接的柔性输出机构及与所述柔性输出机构连接的指端固定机构,所述指端固定机构伸出所述壳体设置。该手指功能康复治疗机器人对手指末端的驱动具有柔性且运行平稳,有效地对手指关节进行恢复训练,不易对人体造成伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
