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一种柔索牵引式镜像手康复机器人
- 专利权人:
- 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- 发明人:
- 张秋月,郄彤彤,路光达
- 申请号：
- CN202011381264.8
- 公开号：
- CN112315745A
- 申请日:
- 2020.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种柔索牵引式镜像手康复机器人，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有两组背带，且该支撑框架上转动设置有支撑手臂，所述支撑手臂的端部连接有手部屈伸单元，所述手部屈伸单元上连接有铰链机构，所述铰链机构的输入端连接有柔索驱动装置，且该柔索驱动装置连接于支撑手臂上，利用背带将装置置于患者的背部，方便其穿戴与携带；且支撑框架能够对本装置进行支撑，使得装置的负重集中于患者背部，降低其手臂和手部的负担，提高康复训练的效果和效率；且柔索驱动装置能够通过铰链机构带动手部屈伸单元进行活动，确保患者每个手指均得到训练，利用可调节自由度的支撑手臂，满足康复训练时手臂不同的摆放姿势，提高了使用的舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
