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一种机械臂自动切换的康复机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 广州一康医疗设备实业有限公司
- 发明人:
- 都吉良,邢金秋,黄日新,许广艳
- 申请号：
- CN202011000825.5
- 公开号：
- CN112043548A
- 申请日:
- 2020.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机械臂自动切换的康复机器人及其控制方法，康复机器人包括机械臂和控制组件，机械臂包括横梁臂、水平旋转臂、肩竖直臂、竖直旋转臂、第一电机减速装置、第二电机减速装置以及角度采集装置，水平旋转臂通过第一电机减速装置与横梁臂转动连接，肩竖直臂与水平旋转臂连接，竖直旋转臂通过第二电机减速装置与肩竖直臂转动连接，第一电机减速装置、第二电机减速装置以及角度采集装置均与控制组件电连接。本发明可自动完成机械臂的切换，无需人工干预机械臂的切换过程，不仅方便、快捷、减少了人力消耗，而且避免了人工操作导致设备损坏或机械臂位置不当的情况，保证了康复机器人的安全性。本发明可广泛应用于运动器械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
