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一种四自由度智能假肢手
- 专利权人:
- 苏州通和景润康复科技有限公司
- 发明人:
- 翟正宇,刘依琳,郭伟超
- 申请号：
- CN202121512541.4
- 公开号：
- CN215349770U
- 申请日:
- 2021.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种四自由度智能假肢手，包括：手掌基座；连接至手掌基座的拇指、食指、中指、无名指和小指，依次排列在手掌基座上；设置在手掌基座上的三个直线电机，其中，第一个直线电机与拇指连接，第二个直线电机与食指连接，第三个直线电机通过三联驱动机构连接至中指、无名指和小指；电路板，设置在手掌基座上，且与三个直线电机电连接；其中，拇指和食指在对应的直线电机驱动下实现弯曲或伸展运动；中指、无名指和小指在直线电机的驱动下，通过三联驱动机构实现同时弯曲或伸展运动。本实用新型结构简单、可靠，易于控制，可以完成抓捏、两指捏、侧捏等多种动作模式，在具有人手主要运动功能的同时大大降低了成本，减轻了整个手的重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
