假肢手
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 郑悦,徐睿,匡星,景晓蓓,方鹏,李光林
- 申请号：
- CN201510745352.4
- 公开号：
- CN106618813A
- 申请日:
- 2015.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供了一种假肢手，该假肢手包括：手掌；五根手指，所述五根手指按照人类手指的相对位置设置在所述手掌上，所述五根手指分别具有至少2个指节；一个驱动器，设置在所述手掌内，用于输出驱动力；第一同步带，设置在所述手掌内，用于利用所述驱动器输出的驱动力传动所述五根手指的指节进行耦合屈曲和伸展运动。该方案通过采用一个驱动器配合同步带来驱动五根手指的指节进行耦合屈曲和伸展运动，从而有助于假肢手精确、稳定地完成抓取、捏取以及侧捏等动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
