您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种多自由度的上肢假肢
- 专利权人:
- 河南翔宇医疗设备股份有限公司
- 发明人:
- 李志强,马龙祥,杨章振,李晓堂
- 申请号：
- CN201821470588.7
- 公开号：
- CN209332389U
- 申请日:
- 2018.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种多自由度的上肢假肢,包括食指,食指包括食指螺杆,食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母,食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接,食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接,食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接,食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮,食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接,食指偏心轮上固定食指拉线一端,食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处,食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接,拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分,实现五指多自由度仿生设计。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
