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一种康复型机械手
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 张功学,白园,马车,牛顾根,郭珊珊,魏妍
- 申请号：
- CN201710203289.0
- 公开号：
- CN106974799A
- 申请日:
- 2017.03.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种康复型机械手，包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机驱动实现，小臂组件通过腕部与手掌连接，手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌的手背上设置有五个掌指关节电机，每个掌指关节电机的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块的一端配合连接，滑块的底部约束在底座上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块的另一端与曲形件的一端连接，曲形件的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。本发的臂部与手部在腕部可进行分离拆卸，对于臂部患者可只使用臂部，对于手部患者也可只使用手部，也可同时使用，使适用人群更广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
