一种模块式多自由度欠驱动仿生假肢手
- 专利权人:
- 唐山云时代网络科技有限公司
- 发明人:
- 雷益龙
- 申请号：
- CN201810248861.X
- 公开号：
- CN108272537A
- 申请日:
- 2018.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种模块式多自由度欠驱动仿生假肢手,包括手掌、拇指和四根手指,拇指及手指都为独立的模块,可以独立地安装及拆卸,每个模块由一台微型电机驱动,每个模块有两个运动关节,两个关节的运动是耦合的,为欠驱动方式;手指的机械传动链包括微型电机、微型减速器、直齿轮副、滑动螺旋副、拉力绳索及扭转弹簧,机械传动链分两层布置,采用折回式布局,并提出了一种楔形凸凹式绳索固定器组件;拇指电机沿手掌横向布置,锥齿轮副可以保证当拇指姿态改变时,传动链仍然可靠地工作;本发明提出的假肢手各电机都固定于手掌,假肢手结构简单、尺寸小、重量轻、工作可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
