蜗轮自锁式单自由度假肢手
- 专利权人:
- 唐山康义合纵科技有限公司
- 发明人:
- 王博成
- 申请号：
- CN201910278413.9
- 公开号：
- CN109875732A
- 申请日:
- 2019.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种蜗轮自锁式单自由度假肢手。本发明假肢手由三级机械传动及四杆机构组成;第一级采用三个直齿轮,第二直齿轮为惰轮,第二级采用蜗杆蜗轮传动,第三级采用两个直齿轮;蜗杆与蜗轮处于中间级传动避免了蜗轮大的受力及高转速,有效减小了蜗轮的磨损;驱动电机置于机架空腔内,其轴线与食指杆件运动轴线相垂直,减小了假肢手尺寸,特别是腕部联接处尺寸;所提单自由度假肢手所用机械零件少,结构简单,重量轻,机械自锁可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
