轮系式欠驱动仿生假肢手指
- 专利权人:
- 王宇光
- 发明人:
- 王宇光
- 申请号：
- CN201910057051.0
- 公开号：
- CN109674562A
- 申请日:
- 2019.22.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种轮系式欠驱动仿生假肢手指。本发明手指本体部分包括手指基架、第一指节机架、第一指节外壳、第二指节机架、第二指节外壳、第三指节;手指机械传动链包括微型电机微型减速器组件、锥齿轮副及直齿轮副;传动链传动至第四直齿轮后,运动分解为两个支链,其中一条支链实现第二关节的运动,另一条支链实现第一关节的运动,两个关节的运动是耦合的,形成欠驱动运动方式。本发明手指为模块式结构设计,便于整个手指的装配及拆除,手指结构简单,重量轻,手指的设计导致掌部厚度尺寸减小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
