纵向蜗轮自锁式单自由度假肢手
- 专利权人:
- 唐山康义合纵科技有限公司
- 发明人:
- 王博成
- 申请号:
- CN201920465969.4
- 公开号:
- CN209933079U
- 申请日:
- 2019.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种纵向蜗轮自锁式单自由度假肢手。本实用新型假肢手由输出齿轮轴的直流电机驱动,假肢手机架具有机械传动腔体及手指杆件腔体,机械传动链包括;第一级为直齿轮副,第二级为蜗杆蜗轮副,第三级为直齿轮副;蜗杆蜗轮副处于第二级,避免了蜗杆蜗轮之间高速相对运动,也避免了蜗轮大的受力,有效减小了蜗轮的磨损。本实用新型单自由度假肢手结构简单,重量轻,机械自锁可靠。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心