一种机械假肢手臂
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 田和强,林喆,徐倩,李建永,郑晨玲,王坤黎,张弘斌,周海萍
- 申请号：
- CN201910839634.9
- 公开号：
- CN110538015A
- 申请日:
- 2019.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机械假肢手臂,由手部、手腕、前臂、肘关节、上臂和肩关节组成,手部由手掌部分和手指部分组成,手腕前端通过手腕盘连接手部的手掌,手腕末端通过前臂驱动机构连接前臂,肘关节的一端与前臂连接,另一端与上臂连接,上臂通过肩关节安装在身体上,机械假肢手臂设置有手指驱动机构、手腕驱动机构、前臂驱动机构、肘关节驱动机构和上臂驱动机构,实手臂多自由度运动,纯机械结构,结构可靠;手指采用连杆机构结构可靠,抓握力度大,整个手臂为多自由度设计,可以整体实现灵活、快捷的响应效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
