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一种假肢手
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 郑悦,李向新,田岚,景晓蓓,方鹏,李光林
- 申请号：
- CN201910150768.X
- 公开号：
- CN109758276A
- 申请日:
- 2019.28.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于康复医疗器械技术领域,提供了一种假肢手,包括支撑结构、拇指结构、手指结构,以及至少一个第一驱动结构;每一第一驱动结构包括设置于支撑结构上的第一驱动元件、第一传动组件、丝杆、丝杆滑块、导向杆和第一走线座;第一传动组件的首端与第一驱动元件的输出端连接,末端与丝杆连接,且用于将第一驱动元件的动力传输给丝杆;丝杆滑块分别套设于丝杆和导向杆外,以将丝杆的转动转化为丝杆滑块沿丝杆轴向的直线运动;丝杆滑块的直线运动带动拇指腱绳和手指腱绳拉伸或放松,以使食指、中指、无名指、小指和拇指进行耦合屈伸运动。本发明的手指结构和第一驱动结构采用模块化设计,而且进行了个性化设计,可实现多种多自由度假肢手构型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
