一种气动控制的柔性上肢假肢
- 专利权人:
- 苏州软体机器人科技有限公司
- 发明人:
- 鲍磊,李商洋,高少龙
- 申请号：
- CN201710392879.2
- 公开号：
- CN107233149B
- 申请日:
- 2017.27.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种气动控制的柔性上肢假肢。其目的是为了提供一种结构简单、操控简便、抓取效果好的柔性上肢假肢。本发明包括上肢肢体和手指组件,上肢肢体采用3D打印技术制成,上肢肢体的一端开设有手臂连接口,上肢肢体的另一端开设有多个手指连接口,手臂连接口与各手指连接口之间连通。手指组件又包括手指基座、柔性高仿手指和气管接头,手指基座为筒形结构,手指基座后端与上肢肢体的手指连接口连接,手指基座前端与柔性高仿手指的末端密封连接,手指基座内部的前端位置设置有气管接头,气管接头的一端位于手指基座内部并与外部气动装置的输气管连通,气管接头的另一端穿过手指基座前端并与柔性高仿手指的末端接触。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
