手术工具调整方法、电子设备和装卡装置
- 专利权人:
- 赛诺联合医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 夏明新
- 申请号：
- CN201810291422.7
- 公开号：
- CN108420531B
- 申请日:
- 2018.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术工具调整方法、电子设备和装卡装置。该方法获取影像图像中至少2个标记点的像素坐标,标记点位于手术工具前端;根据标记点的像素坐标确定标记点的重心坐标;根据标记点的重心坐标确定旋转角度;根据旋转角度,调整手术工具。本方法根据位于手术工具前端的标记点的像素坐标,得到旋转角度,再基于旋转角度调整手术工具,不再需要光学或者电磁导航设备进行最终的手术工具的位置校准,减少了手术空间的占用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
