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手术导航的纠偏方法及系统
- 专利权人:
- 华志微创医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 王荣军,张晶
- 申请号：
- CN201910642529.6
- 公开号：
- CN110215285A
- 申请日:
- 2019.16.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种手术导航的纠偏方法及系统,所述方法包括以下步骤:进行手术导航前的配准时刻,获取病人病灶部位标志点坐标,并基于3D扫描技术获取病人病灶部位的第一三维坐标;计算所述病人病灶部位标志点坐标与所述图像路径标志点坐标的第一映射矩阵;进行手术导航前的校准时刻,获取病人病灶部位的特定生理结构特征点坐标,基于所述特定生理结构特征点坐标验证第一映射矩阵与所述校准时刻病人病灶部位的实际位置是否存在偏差;存在偏差,则基于3D扫描技术获取病人病灶部位的第二三维坐标;计算所述第一三维坐标与所述第二三维坐标的第二映射矩阵;基于第一映射矩阵和第二映射矩阵进行手术导航。本发明实施例能够保证手术导航的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
