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一种内窥镜镜头距离测量方法、系统及设备
- 专利权人:
- 发明人:
- 李南哲,吴乙荣,段小明,郭元甫,张栋球,陈永健
- 申请号：
- CN202211335436.7
- 公开号：
- CN115645049A
- 申请日:
- 2022.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种内窥镜镜头距离测量方法、系统及设备，所述方法包括：采用视觉定位方式确定参照部件的B面的对称点B的三维坐标；采用视觉定位方式确定内窥镜的镜杆上与镜头相对一端固定的第一标识物的三维坐标；获取所述内窥镜在所述内窥镜的镜头、所述第一标识物与分别位于参照部件A面与B面上的两个对称点为共线的直线关系时，所计算的内窥镜的镜头到位于A面上的对称点A的距离D11；基于所述对称点B的三维坐标、所述第一标识物的三维坐标，所述D11及所述直线关系，确定所述镜头到所述第一标识物的距离。本申请通过设计光学定位设备、参照部件及内窥镜相配合的系统，利用视觉定位技术能自动测量所述镜头到所述第一标识物间的补偿距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
