一种路面检测方法、装置、云端服务器及计算机程序产品
- 专利权人:
- 达闼科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 李业,廉士国
- 申请号：
- CN201711446547.4
- 公开号：
- CN108280401B
- 申请日:
- 2017.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例中提供了一种路面检测方法、装置、云端服务器及计算机程序产品,用于解决现有技术中路面检测准确度不高的问题。该方法包括:接收深度传感器获取的图像,其中,所述图像是深度传感器坐标系下的深度图;将深度传感器坐标系下的深度图转换为世界坐标系下的深度图;其中,所述世界坐标系下的深度图中每个像素点的值包括各像素点到所述深度传感器的水平距离;确定所述世界坐标系下的深度图的行均值;根据所述行均值确定所述图像中是否包括路面。采用本申请中的方案,能够准确的检测出路面,并给出路面坡度,同时根据路面检测结果能够有效的去除障碍检测中的路面虚报干扰,使得障碍检测的结果更可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
