机器人手臂设备、机器人手臂设备的控制方法和程序
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 黑田容平,笠井荣良,神川康久,小久保亘,坪井利充,福岛哲治,松田康宏,宫本敦史,广濑宪志
- 申请号：
- CN201580015467.6
- 公开号：
- CN106132346B
- 申请日:
- 2015.20.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有:关节部,其连接构成多连杆结构的多个连杆;获取单元,其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率;以及驱动控制单元,其基于所述关节部分的状态以及所述放大率,控制所述关节部分的驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
