机械臂设备、校准方法以及计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 神川康久,笠井荣良,黑田容平,小久保亘,坪井利充,福岛哲治,松田康宏,宫本敦史
- 申请号：
- CN201580009601.1
- 公开号：
- CN106029308B
- 申请日:
- 2015.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 【目标】可以较有效且较精确地校准内部模型。【解决方案】提供一种机械臂设备,包含:臂单元,由一个或多个关节单元所接合的多个连杆构成,所述臂单元可连接到成像单元。至少包含关于臂单元的几何信息以及关于成像单元的焦点位置信息的内部模型是使用在成像单元指向真实空间中的参考点的状态下获取的内部模型信息来更新。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
