医疗臂系统、控制装置、控制方法和程序
- 专利权人:
- 索尼集团公司
- 发明人:
- 长尾大辅,黑田容平,薄井优
- 申请号：
- CN202080009225.7
- 公开号：
- CN113301866A
- 申请日:
- 2020.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种控制装置，包括控制单元，该控制单元适于控制铰接医疗臂，该铰接医疗臂被配置为保持医疗器械，其中，该医疗器械包括其上的预定点，该控制单元适于响应于该医疗器械的预定点与设置于真实空间中且包括目标开口的虚拟边界之间的空间关系来控制该铰接医疗臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
