机器人手臂设备、机器人手臂控制方法及程序
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 坪井利充,笠井荣良,神川康久,黑田容平,小久保亘,福岛哲治,松田康宏,宫本敦史
- 申请号：
- CN201580012311.2
- 公开号：
- CN106068175B
- 申请日:
- 2015.13.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- [问题]为了能够进一步提高安全。[解决方案]提供了一种机器人手臂设备(10),配备有:手臂单元(120),由通过关节单元(130)彼此连接的多个链路构成;以及驱动控制器(111),用于通过控制关节单元(130)的驱动来驱动手臂单元(120)。当在至少一个关节单元(130)内检测到故障时,驱动控制器(111)通过对手臂单元(120)的运动提供特定限制来控制关节单元(130)的驱动并且驱动手臂单元(120),以避免故障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
