关节驱动致动器和医疗系统
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 小久保亘,福岛哲治,坪井利充
- 申请号：
- CN201780068046.9
- 公开号：
- CN109922933A
- 申请日:
- 2017.13.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 为了形成配备有制动功能的更简单的关节驱动致动器。[解决方案]根据本公开的关节驱动致动器设置有:超声波电动机,生成用于驱动关节的驱动力;转矩传感器,检测施加到关节的外力;以及编码器,检测超声波电动机的旋转角。通过这个构造,可以形成配备有制动功能的更简单的关节驱动致动器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
