医疗系统、用于医疗支撑臂的控制装置以及用于医疗支撑臂的控制方法
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 薄井优
- 申请号：
- CN201880033246.5
- 公开号：
- CN110678142A
- 申请日:
- 2018.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的是以更高的精度来控制与多个医疗支撑臂相关的协同操作。提供的是一种配备有操作控制单元的医疗系统,该操作控制单元基于关于作为控制目标的第一医疗支撑臂(10a)的运动范围(300a)的信息、关于与第一医疗支撑臂(10a)结合使用的第二医疗支撑臂(10b)的运动范围(300b)的信息、以及工作点(Pa)的空间位置来控制第一医疗支撑臂(10a)中的工作点(Pa)的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
