医疗支撑臂系统和控制装置
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 松田康宏,宫本敦史,长阪宪一郎,薄井优,黑田容平,长尾大辅,新井淳,福岛哲治
- 申请号：
- CN201880012970.X
- 公开号：
- CN110325331A
- 申请日:
- 2018.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- [问题]需要一种用于控制支撑斜视内窥镜的臂的技术,以便在使用臂时保持手眼协调。[解决方案]该医疗支撑臂系统设置有多关节臂和控制单元,所述多关节臂支撑在外科手术区域中获取观察目标的图像的内窥镜,所述控制单元基于对应于内窥镜的镜筒轴的真实连杆和对应于内窥镜的光轴的虚拟连杆之间的关系来控制多关节臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
