医疗用臂系统、控制装置与控制方法
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 长尾大辅,坪井利充,松田康宏,福岛哲治
- 申请号：
- CN201880013233.1
- 公开号：
- CN110325093A
- 申请日:
- 2018.16.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- [问题]提出了一种能够在将内窥镜插入人体的手术期间确保便利性和安全性的机构。[解决方案]医疗用臂系统设有:多关节臂,其中,多个连杆通过关节部而连接,并且内窥镜可以连接到其前端;以及控制单元,该控制单元在患者的体腔中设定虚拟平面,并且控制多关节臂,使得内窥镜在体腔中的预定点被约束在虚拟平面上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
